一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构

摘要

本实用新型公开了一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中，后滑移块上固定有后夹爪机构，所述后夹爪机构包括后夹爪底座，后夹爪底座固定在后滑移块上，后夹爪底座的右端的两侧固定有后夹爪气缸，它安装在设备上，作为其后部的夹持装置其夹持牢固，夹持效果好。

主权项

一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构，包括固定板(100),其特征在于：所述固定板(100)前后两侧固定有多个支撑板(101)，上部移动架(200)固定在支撑板(101)的上部，物料放置架(300)固定在支撑板(101)的顶端面上，固定板(100)的左端处固定有步进电机(30)，步进电机(30)的输出轴上固定有主动轮(31)，上部移动架(200)的左端和右端处均固定有连接板(201)，移动螺杆(202)的两端分别铰接在对应的连接板(201)上，移动螺杆(202)的左端伸出连接板(201)并固定有从动轮(203)，传动带张紧在主动轮(31)和从动轮(203)上，后滑移块(204)螺接在移动螺杆(202)中，后滑移块(204)上固定有后夹爪机构(40)，物料放置架(300)的右端固定有导向块(304)，导向块(304)的右端为斜面；所述后夹爪机构(40)包括后夹爪底座(41)，后夹爪底座(41)固定在后滑移块(204)上，后夹爪底座(41)的右端的两侧固定有后夹爪气缸(44)，后夹爪气缸(44)的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板(43)的后部的插孔(431)中，后夹爪底座(41)的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块(45)，后夹爪底部夹块(45)的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板(43)的前部，后夹爪底部夹块(45)的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端和后夹爪底部夹块(45)的前端相咬合。