一种淬火工件拿取装置

摘要

本发明公开了一种淬火工件拿取装置，包括：夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ、活动块、收紧罩、爪Ⅰ和爪Ⅱ；夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ通过销轴连接；夹臂Ⅰ前端固定有收紧罩；活动块与夹臂Ⅱ通过销轴连接，且位于收紧罩内部；爪Ⅰ和爪Ⅱ上端都通过夹臂Ⅱ与活动块连接销轴与夹臂Ⅱ连接，且爪Ⅰ和爪Ⅱ与收紧罩接触面为倾斜角度相同的斜面；夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ后端套置有隔热材料层；爪Ⅰ和爪Ⅱ下端内侧固定有磁铁块；采用上述技术方案的本发明下压夹臂Ⅱ，进而夹臂Ⅱ绕销轴旋转带动前端的活动块、爪Ⅰ和爪Ⅱ一同上升，通过收紧罩实现两爪收紧，继续下压夹臂Ⅱ，直到按压不动，则表明已经抓紧，保持此时两个夹臂相对位置，然后进行淬火；磁铁块在上述过程中起到辅助抓取的作用。

主权项

一种淬火工件拿取装置，其特征在于：包括夹臂Ⅰ(1)、夹臂Ⅱ(2)、活动块(3)、收紧罩(4)、爪Ⅰ(5)和爪Ⅱ(6)；所述夹臂Ⅰ(1)与夹臂Ⅱ(2)通过销轴(7)连接；所述夹臂Ⅰ(1)前端固定有收紧罩(4)，且所述收紧罩(4)为圆柱形罩体；所述夹臂Ⅱ(2)前端伸入收紧罩(4)内部，且通过销轴连接有活动块(3)，即活动块(3)与夹臂Ⅱ(2)通过销轴连接，且位于收紧罩(4)内部；所述爪Ⅰ(5)和爪Ⅱ(6)上端都通过夹臂Ⅱ(2)与活动块(3)连接的销轴与夹臂Ⅱ(2)连接，且爪Ⅰ(5)和爪Ⅱ(6)与收紧罩(4)接触面为倾斜角度相同的斜面；所述爪Ⅰ(5)外侧与活动块(3)内壁之间固定有弹簧；所述爪Ⅱ(6)外侧与活动块(3)内壁之间固定有弹簧。