AGV小车交通管制系统

摘要

本实用新型提供AGV小车交通管制系统，其包括AGV小车、地标、主控模块、存储模块和计时模块，所述的AGV小车通过行走机构按预设路径行进，所述的地标设置于AGV小车的路径上并可以被AGV小车上设置的传感器读取地标数据，传感器连接主控模块，主控模块记录AGV小车发来的地标数据并启动计时模块对应AGV小车更新地标数据时开始计时，存储模块中将路径发生交汇的地标所对应的地标数据分组存储，主控模块控制AGV小车的行走与停止。本实用新型的优点在于，AGV小车能够实时快速的读取和更新地标数据，通过对地标数据在存储模块中进行灵活的分组，无需专业编程人员即可实现修改，大大节省了人力物力。

主权项

AGV小车交通管制系统，其特征在于：其包括AGV小车、地标、主控模块、存储模块和计时模块，主控模块分别与存储模块和计时模块连接，所述的AGV小车通过行走机构按预设路径行进，所述的地标设置于AGV小车的路径上并可以被AGV小车上设置的传感器读取地标数据，传感器连接主控模块，主控模块记录AGV小车发来的地标数据并启动计时模块对应AGV小车更新地标数据时开始计时，存储模块中将路径发生交汇的地标所对应的地标数据分组存储，主控模块根据是否有处于同组地标数据的AGV小车以及更新地标数据的时间长短控制AGV小车的行走与停止。