| 发明名称 | 一种自动码垛装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种自动码垛装置，包括输送带、堆栈装置、拾放装置和控制系统，所述堆栈装置设于输送带的末端用于把物品沿垂直方向码垛成一列，拾放装置包括底座及设于底座上的三轴机器人，所述三轴机器人设有拾放机械手，控制系统分别与输送带、堆栈装置、拾放装置电性连接用于控制码垛过程。 | ||
| 申请公布号 | CN204896820U | 申请公布日期 | 2015.12.23 |
| 申请号 | CN201520650845.5 | 申请日期 | 2015.08.27 |
| 申请人 | 泉州市科盛包装机械有限公司 | 发明人 | 曾国耀 |
| 分类号 | B65G57/32(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G57/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人 | 程文敢 |
| 主权项 | 一种自动码垛装置，其特征在于：包括输送带、堆栈装置、拾放装置和控制系统，所述堆栈装置设于输送带的末端用于把物品沿垂直方向码垛成一列，拾放装置包括底座及设于底座上的三轴机器人，所述三轴机器人设有拾放机械手，控制系统分别与输送带、堆栈装置、拾放装置电性连接用于控制码垛过程。 | ||
| 地址 | 362100 福建省泉州市惠安县城南工业区1号路 | ||