万向轮自动铆压机

摘要

本发明公开一种万向轮自动铆压机，包括工作台，工作台上设有轮子上料装置、模具输送线、铆钉上料装置、气动铆压装置、装配工位、铆压工位和出料装置，所述模具输送线上设有轮壳模具，用来放置装配好的轮壳，推送装置将轮壳传送至装配工位，所述铆钉上料装置由供料装置和机械手组成，通过机械手将铆钉夹取至装配工位进行安装，装配好后，由推送装置将轮子推送至铆压工位进行铆压，所述气动铆压装置设置在铆压工位的正上方，本发明通过轮子上料装置、铆钉上料装置和气动铆压装置来实现轮子与装配好的轮壳配件之间的铆压，使得生产工艺简单有序，降低了用工量，提升企业的自动化程度。

主权项

万向轮自动铆压机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有轮子上料装置、模具输送线、铆钉上料装置、气动铆压装置、装配工位、铆压工位和出料装置，所述模具输送线上设有轮壳模具，用来放置装配好的轮壳，推送装置将轮壳传送至装配工位，所述铆钉上料装置由供料装置和机械手组成，通过机械手将铆钉夹取至装配工位进行安装，装配好后，由推送装置将轮子推送至铆压工位进行铆压，所述气动铆压装置设置在铆压工位的正上方。