一种直角坐标机械手垂直轴结构

摘要

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种直角坐标机械手垂直轴结构，包括驱动机构、传动机构和压轮机构，所述传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮与所述齿条的齿面啮合，所述压轮机构压紧安装于所述齿条的背面，所述驱动机构与所述传动齿轮连接，所述齿条位于垂直轴体轴向方向的一侧壁，且所述齿条的一侧部与所述垂直轴体固定连接。通过在直角坐标机械手垂直轴结构中增加压轮机构，保证了传动齿轮在通过与齿条的啮合传动带动与齿条连接的垂直轴运动时，在垂直轴的负载变化下不会产生较大的间隙，提高了直角坐标机械手垂直轴的运动精度，减少了机械手的工作噪音，使直角坐标机械手垂直轴运动更加平稳。

主权项

一种直角坐标机械手垂直轴结构，包括驱动机构、传动机构和压轮机构，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮与所述齿条的齿面啮合，所述压轮机构压紧安装于所述齿条的背面，所述驱动机构与所述传动齿轮连接，所述齿条位于垂直轴体轴向方向的一侧壁，且所述齿条的一侧部与所述垂直轴体固定连接。