| 摘要 |
본 발명의 일 양태에 따르면, 유압 시스템은, 운전자 인터페이스에 연결된 컨트롤러; 가압된 유체를 공급하기 위하여 제1 방향으로 동작 가능한 펌프; 및 펌프와 액추에이터로의 연결을 위한 포트 사이에 연결된 부하 유지 밸브를 포함한다. 부하 유지 밸브는 컨트롤러에 의해 제어되고, 액추에이터로의 흐름이 액추에이터를 부하에 대항하여 동작하게 하는 제1 위치에서 동작하고, 액추에이터로부터 펌프로의 부하가 유발한 복귀 흐름을 차단하는 제2 위치에서 동작할 수 있다. 컨트롤러는, 액추에이터 정지 요청을 수신하고, 액추에이터 정지 요청에 응답하여 제1 밸브를 제2 위치로 이동하도록 제어하고, 액추에이터 정지 요청에 응답하여 제1 시스템 상태를 모니터링하고, 미리 설정된 기준으로 모니터링된 시스템 상태를 평가하고, 평가에 기초하여 백업 제어 루틴을 초기화할지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. |
