一种圆柱电池自动排料送料机

摘要

本发明提供了一种圆柱电池自动排料送料机，属于电池制造技术领域。它解决了现有圆柱电池包装自动化程度低等技术问题。它包括机柜，机柜上设有能够输送电池电芯的送料装置一、能够输送电池外壳的送料装置二和能够将电池电芯装配进入电池外壳的模具结构；送料装置一包括机柜上倾斜设置的长条状的斜板，斜板端部的分离斜台上设有能够将电池电芯顺次分离单个移送的分离机构；送料装置二包括能够容纳电池外壳的料斗，料斗的底部设有能够将料斗内的电池外壳分离选出的升降机构，料斗的上端外侧旁有能将分离出来的电池外壳移送至模具结构后端的滑道，滑道中段设有能将电池外壳底识别并转向的翻转机构。本发明具有自动化程度高的优点。

主权项

一种圆柱电池自动排料送料机，其特征在于，圆柱电池自动排料送料机包括机柜（1），所述机柜（1）上设有能够输送电池电芯（27）的送料装置一（5）、能够输送电池外壳（26）的送料装置二（6）和能够将电池电芯（27）装配进入电池外壳（26）的模具结构（7）；所述送料装置一（5）包括机柜（1）上倾斜设置的长条状的斜板（51），所述斜板（51）斜向上的一端为放料端（52），另一端为连接端（54），所述斜板（51）的连接端（54）连接有分离斜台（3），所述分离斜台（3）上设有能够将电池电芯（27）顺次分离单个移送的分离机构（10），所述分离机构（10）与所述模具结构（7）之间还依次设有能够调整电池电芯（27）极耳位置的极耳校对装置（9）和能够弯折电池电芯（27）极耳的极耳弯折装置（8），所述极耳校对装置（9）和极耳弯折装置（8）上方设有气动手指（12），所述气动手指（12）能够将经分离机构（10）分离出的电池电芯（27）夹持放置到所述极耳校对装置（9）上、将所述极耳校对装置（9）上的电池电芯（27）夹持放置到所述极耳弯折装置（8）上以及将所述极耳弯折装置（8）上的电池电芯（27）夹持放置到所述模具结构（7）上；所述送料装置二（6）包括能够容纳电池外壳（26）的料斗（61），所述料斗（61）上设有贯穿底板的升降板（62），所述升降板（62）靠近所述料斗（61）的侧板（63），所述料斗（61）的上端外侧设有长条状的能够移动电池外壳（26）的传送带（64），所述传送带（64）沿升降板（62）上端面的长度方向设置，所述升降板（62）下端与升降气缸一（65）相连接且所述升降气缸一（65）能够带动所述升降板（62）上下往复移动并将所述料斗（61）内的电池外壳（26）推送至所述传送带（64）上；所述模具结构（7）包括放置块（71），所述放置块（71）上开设有长条状的用于放置电池电芯（27）的弧形槽一（72），所述弧形槽一（72）的两端贯穿所述放置块（71）的端面，所述放置块（71）的端面上固设有装配块（73），所述装配块（73）上开设有与所述弧形槽一（72）的圆心同轴的圆孔（74），所述圆孔（74）内壁上具有环形台阶面（75），所述弧形槽一（72）与圆孔（74）的两端设有气缸一（14）和气缸二（15），所述气缸一（14）的活塞杆上设有顶杆（22）且所述顶杆（22）正对装配块（73）的圆孔（74），所述气缸二（15）的活塞杆上设有空心的顶柱（23）且所述顶柱（23）正对放置块（71）的弧形槽一（72）；所述机柜（1）上还设有冲绝缘垫机构（13），所述模具结构（7）上方设有能够将冲绝缘垫机构（13）冲出的绝缘垫夹持放置到所述弧形槽一（72）中电池电芯（27）端部的机械手（24）。