冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统

摘要

一种冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，包括片料拆垛、片料进、出中频炉搬运、中频炉加热、小车转位转运、片料定位对中、上料机械手送至模具；系统还包括加热炉操作台、加热炉电控柜、小车及上料机械手操作台、小车及上料机械手电控柜。可独立自行完成片料的拆垛→搬运→入炉→加热→出炉→对中→转运→入模等一系列作业动作。本实用新型结构简单，稳定可靠，用简单可靠的机械结构代替人工搬运，有效减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工成本，将操作人员与热态半壳片料、液压机床隔离，最大限度地保证了操作人员的人身安全，提升了冲压作业的安全性，适用于不同品种中/重型冲焊桥壳半壳冲压的上料作业。

主权项

一种冲焊桥壳半壳冲压片料自动上料系统，其特征在于：工作台（1）上装有气缸二（6），电磁铁（7）装在气缸二（6）的活塞杆下部，成垛片料（2）经气缸二（6）带动电磁铁（7）向上运动完成片料（2）的拆垛；气缸三（9）装在工作台（1）上，工作台（1）上设有导轨（8），气缸三（9）的活塞杆与气缸二（6）连接，气缸三（9）带动气缸二（6）沿导轨（8）运动实现片料（2）搬运；气缸一（4）装在工作台（1）上，气缸一（4）的活塞杆与推料杆（5）连接，气缸一（4）带动推料杆（5）运动，使片料（2）沿入炉导轨（15）直线运动至中频炉（10），通过中频炉（10）完成片料（2）的加热；加热好的片料（2）通过气缸一（4）经推料杆（5）推送出中频炉（10）后上出炉动力辊道（11），出炉动力辊道（11）设置在中频炉（10）的出口端，出炉动力辊道（11）将片料（2）输送至出炉动力辊道（11）后端的小车（17）上；小车（17）与伺服电机二（21）连接，齿条一（20）和直线导轨一（32）固定在轨道架（22）上，和伺服电机二（21）的转轴连接的齿轮与齿条一（20）啮合，伺服电机二（21）带动其上的齿轮与齿条一（20）啮合转动，实现小车（17）在直线导轨一（32）上直线运动，小车（17）被运送至转位工位；小车（17）的底部与伺服电机一（16）的转轴连接，小车（17）在伺服电机一（16）的带动下旋转90°后前行至接料工位；上料机械手臂（23）抓取片料（2）；伺服电机三（25）固定在上料机械手臂（23）上，和伺服电机三（25）的转轴连接的齿轮与立柱本体（33）上的齿条二（34）啮合，伺服电机三（25）带动其上的齿轮与齿条二（34）啮合转动，上料机械手臂（23）在伺服电机三（25）带动下沿立柱本体（33）上的直线导轨二（24）抬起；伺服电机五（29）的转轴与立柱本体（33）连接，立柱本体（33）在伺服电机五（29）的带动下沿回转中心（28）旋转90°；伺服电机四（26）转轴上的齿轮与上料机械手底座（36）上的齿条三（27）啮合，伺服电机四（26）带动其上的齿轮与齿条三（27）啮合转动，带动上料机械手臂（23）沿上料机械手底座（36）上的直线导轨三（35）把片料（2）送至模具。