| 摘要 |
互いに相対移動する各要素間の干渉の有無を判定する工作機械の干渉判定方法は、ワーク（Ｗ）に対応したワークモデル（Ｍ１）を含む各要素の形状モデル（Ｍ）を組み合わせた工作機械モデル（ＭＡ）を設定する設定手順と、ワーク取付部（４）に取り付けられたワーク（Ｗ）の位置を測定する測定手順と、測定手順で測定したワーク（Ｗ）の位置を所定のタイミングで取り込んで、設定手順で設定した工作機械モデル（ＭＡ）を修正する修正手順と、修正手順で修正した工作機械モデル（ＭＡ’）に基づいて各要素間の干渉の有無を判定する判定手順とを含む。 |
