Verfahren zum Entfernen von Klebstoff von einer Oberfläche eines Bauteils, insbesondere eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen von Klebstoff (20) von einer Oberfläche (18) eines Bauteils (10) mittels eines Roboters, bei welchem ein Werkzeug (22) zum Entfernen des Klebstoffs (20) mittels des Roboters in Stützanlage mit dem Bauteil (10) gehalten und entlang der Oberfläche (18) bewegt wird, wobei mittels wenigstens eines in den Roboter integrierten Sensors eine aus der Stützanlage resultierende und über das Werkzeug (22) auf den Roboter wirkende Reaktionskraft erfasst wird.