分体式车辆的操控辅助设备

摘要

本实用新型的实施例提出分体式车辆的操控辅助设备，用于包括牵引部和拖挂部的分体式车辆，其中的牵引部和拖挂部具有不同的转向半径。该操控辅助设备首先通过静态信号采集器静态信号，静态信号包括牵引部和拖挂部的长度信号、以及牵引部和拖挂部的最小转向半径信号。移动方向信号采集器用于采集牵引部和拖挂部的移动方向信号。位于牵引部和拖挂部的连接点的夹角采集器采集牵引部和拖挂部的移动方向之间的夹角信号。视频信号采集器采集原始视频信号。动态信号生成器根据原始视频信号、静态信号、移动方向信号、以及夹角信号，生成动态信号，动态信号反映了对于牵引部和拖挂部的移动方向和位置的预测。动态信号提供给一动态信号呈现器进行呈现。

主权项

1.一种分体式车辆的操控辅助设备，其特征在于，用于包括牵引部和拖挂部的分体式车辆，所述牵引部和拖挂部具有不同的转向半径，所述操控辅助设备包括：静态信号采集器，采集所述牵引部和拖挂部的静态信号；移动方向信号采集器，采集所述牵引部和拖挂部的移动方向信号；视频信号采集器，采集原始视频信号；夹角采集器，采集所述牵引部和拖挂部的移动方向之间的夹角信号；动态信号生成器，根据从视频信号采集器采集的原始视频信号、静态信号采集器获取的静态信号、从移动方向信号采集器获取的移动方向信号、以及从夹角采集器获取的夹角信号，生成牵引部和拖挂部的动态信号；动态信号呈现器，呈现从所述动态信号生成器获取的动态信号。