一种防止产生运动干涉的装置和方法

摘要

本发明公开了一种防止产生运动干涉的装置，适用于医用X射线诊断和/或治疗领域，在现有医用X射线诊断和/或治疗装置的基础上，本发明所述装置中进一步包括安装在X射线源和/或X射线探测器上的超声目标检测器，用于按照分时扫描驱动和分时扫描接收的工作模式控制自身N(正整数)个超声发射和接收传感器分别进行超声发射和回波信号接收，并依据接收到的回波信号以及依据分时扫描时超声发射和接收传感器的位置而确定的运动干涉方位信息控制所述防止产生运动干涉的装置中各组成部分的运动。本发明同时公开了一种防止产生运动干涉的方法。应用本发明所述的装置和方法，能够准确安全地防止可能产生的运动干涉。

主权项

1、一种防止产生运动干涉的装置，该装置适用于医用X射线诊断和/或治疗领域，包括：可水平和垂直移动的用于支撑待检测患者的病人支撑系统；相对于病人支撑系统做旋转移动的X射线检查装置，包括：L型臂以及在L型臂的支撑下可进行旋转的C型臂，所述C型臂的一端安装有X射线源，另一端安装有可相对于病人支撑系统做向心或离心运动的X射线探测器；其特征在于，该装置还包括：安装在所述X射线源或所述X射线探测器，或所述X射线源和所述X射线探测器上的超声目标检测器，所述超声目标检测器中包括N个超声发射和接收传感器，所述N为正整数，所述N个超声发射和接收传感器按所述X射线探测器或X射线源，或所述X射线探测器和X射线源的外围周长进行均匀分布，且所述N个超声发射和接收传感器的发射和接收面与所述C型臂的运动轴线之间呈预先设定的角度；所述超声目标检测器，用于按照分时扫描驱动和分时扫描接收的工作模式控制所述N个超声发射和接收传感器分别进行超声发射和回波信号接收，并依据所述接收到的回波信号以及依据分时扫描时超声发射和接收传感器的位置而确定的运动干涉方位信息控制所述防止产生运动干涉的装置中各组成部分的运动。