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Un sistema autonomo para la perforacion de un pozo de drenaje (10) lateral a un pozo (12), que comprende: una cabeza de perforacion (14) que comprende una herramienta (16) para perforar un pozo de drenaje (10) y un dispositivo autopropulsado (18) adaptado para hacer avanzar la cabeza (14)en el interior del pozo de drenaje (10), durante la perforacion; una unidad de transmision (20) descendida hacia el interior del pozo (12), dispuesta para ubicar la cabeza de perforacion (14) contra la pared lateral (22) del pozo (12), a fin de iniciar la perforacion del pozo de drenaje (10) lateral al pozo (12); un cable (24) para suministrar energía eléctrica a la cabeza de perforacion (14), desenrollado desde la unidad de transmision (20); y un sistema mecánico para remover los recortes de perforacion desde el pozo de drenaje durante la perforacion, donde los restos se eliminan mediante la caída hacia el interior del pozo.
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