电流变柔性微执行器

摘要

一种电流变柔性微执行器，它由弹性管、插入弹性管内的弹性芯柱、紧密配合在弹性管底部并固定弹性芯柱的弹性端盖构成，弹性芯柱的头部与弹性管的顶部紧密配合一起，弹性芯柱与弹性管的环形空腔内充有电流变液体，弹性管的外部镀有用于加电的铜导电层。电流变流体的微执行器在外电场作用下产生可调节的刚性力，既能保证电流变流体在正常工作时的刚性可调性，控制灵敏性、响应速度快，又可以在特殊情况下保证微执行器工作的可靠性。此外镀铜导电层电极，可缩小整个微执行器的体积，达到更微型目的，且能耗低，结构简单，制做容易，通过组合，可以完成夹紧、抓取等动作，具有广阔的应用前景和市场价值。

主权项

1. 一种电流变柔性微执行器，其特征在于：它由弹性管(2)、插入弹性管(2)内的弹性芯柱(1)、紧密配合在弹性管(2)底部并固定弹性芯柱(1)的弹性端盖(5)构成，弹性芯柱(1)的头部与弹性管(2)的顶部紧密配合一起，弹性芯柱(1)与弹性管(2)的环形空腔内充有电流变液体，弹性管(2)的外部镀有用于加电的铜导电层(4)。