一种全自动的管端成型设备中的定位机械手

摘要

本实用新型涉及一种全自动的管端成型设备中的定位机械手。它设置在上料机械手和下料机械手之间，由汽缸、弹片安装板、弹片、汽缸安装板、旋转汽缸、汽缸安装支架和底板构成；其中，旋转汽缸后端通过汽缸安装支架安装在底板上，汽缸后端通过汽缸安装板与旋转汽缸前端连接；汽缸前端连接弹片安装板，弹片安装板上连接有弹片。它主要解决现有上、下料机械手的搬运结构在搬运过程中，常常无法实现将管料准确地定位放置到墩头机模具上，造成产品加工精度下降，甚至造成加工失败的技术问题，它造价低，实用范围广，只要是管状零件需要端面加工的产品都适用，而且降低了生产成本，提高了生产效率，还提高了产品的品质，大大提高了生产力。

主权项

一种全自动的管端成型设备中的定位机械手，它设置在上料机械手和下料机械手之间，其特征在于：它由汽缸(1)、弹片安装板(2)、弹片(3)、汽缸安装板(4)、旋转汽缸(5)、汽缸安装支架(6)和底板(7)构成；其中，旋转汽缸(5)后端通过汽缸安装支架(6)安装在底板(7)上，汽缸(1)后端通过汽缸安装板(4)与旋转汽缸(5)前端连接；汽缸(1)前端连接弹片安装板(2)，弹片安装板(2)上连接有弹片(3)。