活齿谐波传动装置

摘要

本实用新型为一种活齿谐波传动装置，属于机械传动技术领域。本装置包括输入轴、双向凸轮、柔性轴承、活齿、中心轮、活齿架、左半盘、右半盘等。输入轴与双相凸轮连接，双相凸轮与柔性轴承的内圈配合，活齿均布于柔性轴承外圈与中心轮齿廓之间，左、右半盘联为一体构成活齿架，活齿两端分别装入左右半盘的U型槽中。在输入轴转动过程中，柔性轴承随双相凸轮廓线形状产生强制变形，使得柔性轴承内圈随双相凸轮转动，外圈只是把力传给活齿，从而带动活齿架转动，达到输出转动和扭矩的作用。本实用新型结构简单紧凑、承载能力强、传动比大、传动平稳，可实现输入轴在高速转动时，活齿的自转速度为零，提高活齿的使用寿命。

主权项

活齿谐波传动装置，包括输入轴(18)、双相凸轮(14)、活齿、轴承、左半盘(6)、右半盘(11)、中心轮(9)、左端盖(3)和右端盖(13)，所述的左半盘(6)和右半盘(11)的侧面沿圆周方向均匀分布有U型槽(26)；其中：输入轴(18)和与输入轴(18)相连接的双相凸轮(14)构成了激波器；在双相凸轮(14)的左右两端分别安装有左半盘(6)和右半盘(11)，左半盘(6)和右半盘(11)固定连接为一体；在左右半盘的两侧又分别安装有左端盖(3)和右端盖(13)，左半盘(6)、右半盘(11)、左端盖(3)和右端盖(13)分别通过轴承套装在输入轴(18)上；在左端盖(3)和右端盖(13)之间设置有中心轮(9)，中心轮(9)分别与左端该(3)和右端盖(13)固连；双相凸轮(14)与轴承的内齿圈配合，活齿均布于轴承的外齿圈与中心轮(9)的齿廓之间，活齿的两端分别装入到左半盘(6)和右半盘(11)的U型槽(26)中，其特征在于：所述的轴承为柔性轴承(10)。