一种伺服血管内介入可控弯头导管的机械

摘要

本实用新型是一种伺服血管内介入可控弯头导管操控的机械，可替代手工伺服，使操作者在远离X射线的环境下，看着显示屏，按着控制台上的开关操作。该医疗器械可避免X射线对操作者的伤害，劳动强度和技术难度也大为减小。它主要包括：导管罩及安置平台、导管推进臂与步进马达、卷扬器群及工作座。血管内介入可控弯头导管平卧在导管罩的导管槽里，导管罩固定在安置平台上，导管推进臂夹住导管尾部在步进马达的驱使下将导管匀速推入血管。当导管头部进至血管分叉口时，一组相关的卷扬器卷紧或放松从导管尾部引出的控制头部弯曲的操纵线，使其头部弯曲进入分支血管，导管推进臂继续推进，直至完成导管插入目的血管的过程。

主权项

一种伺服血管内介入可控弯头导管操控的机械，包括导管罩及安置平台、导管推进臂及齿条与步进马达、卷扬器群及工作座，其特征为：血管内介入可控弯头导管平卧在导管罩的导管槽里，从血管内介入可控弯头导管尾部引出的各操纵线和各相对应的卷扬器相连，导管推进臂夹住导管尾部进退，卷扬器卷紧或放松相关的操纵线使血管内介入可控弯头导管头部弯曲，卷扬器群与导管推进臂同进退。