钻臂平动系统

摘要

本实用新型涉及一种掘进钻机，特别是一种配备在掘进钻机上的钻臂平动系统，包括钻臂、臂座和推进器，钻臂一端与臂座铰接，另一端与推进器铰接，钻臂与臂座之间设有平动辅助油缸，平动辅助油缸活塞杆端臂座，缸体端与钻臂铰接，钻臂与推进器之间设有俯仰油缸，俯仰油缸活塞杆端与推进器上端铰接，缸体端与钻臂铰接。优点：本实用新型具有结构简单，制造方便，能够对进行推进器进行平动控制，提高掘进钻机工作效率。

主权项

一种钻臂平动系统，包括钻臂(4)、臂座(5)和推进器(6)，钻臂(4)一端与臂座(5)铰接，另一端与推进器(6)铰接，其特征是：钻臂(4)与臂座(5)之间设有平动辅助油缸(1)，平动辅助油缸(1)活塞杆端臂座(5)，缸体端与钻臂(4)铰接，钻臂(4)与推进器(6)之间设有俯仰油缸(2)，俯仰油缸(2)活塞杆端与推进器(6)上端铰接，缸体端与钻臂(4)铰接。