| 摘要 |
Супервизорный пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, содержащий первое, второе и третье динамические звенья, параллельно соединенные усилитель, интегратор и дифференциатор, выходы которых подключены к входам сумматора, выход которого является выходным каналом регулятора, входы усилителя, интегратора и дифференциатора подключены к выходам соответственно первого, второго и третьего элементов сравнения, минусовые входы которых подключены к каналу регулируемого параметра непосредственно, а их первые плюсовые входы подключены к каналу задания соответственно через первое, второе и третье динамические звенья, отличающийся тем, что в него дополнительно введено три динамических звена, входы которых подключены к каналу измеряемого возмущения, а выходы их подсоединены ко вторым плюсовым входам соответственно первого, второго и третьего элементов сравнения. |
