电脑花样缝纫机运动控制方法

摘要

本发明提供了一种电脑花样机的运动控制方法，该方法是在控制系统在主轴伺服电机匀速运转的同时，通过检测主轴伺服电机的角度来控制X轴和Y轴送料运动。工业控制计算机+现场可编程门阵列FPGA分别进行运算和控制，CPU运算完后的数据依次存储在FPGA提供的队列中，FPGA依次从队列中取数据进行控制，两者并行，大大节省了控制时间，提高了缝制速度。采用本发明的电脑花样缝纫机缝制速度高、且运行平稳，噪音小，线迹美观、均匀。本发明适用于现有的电脑花样缝纫机或其它类似的工业缝纫机的运动控制。

主权项

1. 一种电脑花样缝纫机运动控制方法，其特征在于，所述的控制方法依次包括下列内容：花样缝纫机的控制系统在主轴伺服电机匀速运转的同时，通过检测主轴伺服电机的角度来控制X轴和Y轴送料运动过程；控制系统中的用于对花样数据的运算工业控制计算机对控制系统中的存储器中的花样文件进行读取编译，根据用户设置的运行速度控制主轴伺服电机进行匀速运转的速度；并将每针的X轴和Y轴方向的送料增量△x和△y缝纫数据送入运动控制卡中的的FPGA的队列中，等待执行单元的执行；运动控制卡上的FPGA在控制X/Y轴步进电机的速度的同时还对步进电机的升降速度进行控制；由FPGA产生步进电机不同速度运行时所需的时钟频率，实现步进电机的变速度控制。