| 主权项 |
一种用于混合动力汽车的制动系统，包括：驱动电机，其产生再生制动转矩；液压压力供给单元，其包括制动踏板，增加所述制动踏板的作用力的增压器和主缸，前轮侧和后轮侧的第一液压线路，以及储存将被供应给所述第一液压线路的制动油的储油器；液压制动调节器，其用来增加或降低从所述液压压力供给单元供应给轮缸的液压制动压力，所述液压制动调节器包括：用来抽吸所述储油器中的所述制动油的液压泵；用来检测传递到所述轮缸的液压制动转矩的第二液压压力传感器；以及第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，所述第一电磁阀选择性地将所述第四电磁阀连接到所述轮缸或者选择性地将所述液压泵连接到所述轮缸，所述第二电磁阀布置在所述第三电磁阀和所述轮缸之间，所述第三电磁阀布置在所述第二电磁阀和所述储油器之间，所述第四电磁阀布置在所述主缸和所述第一电磁阀之间；目标制动力检测单元，其用来检测驾驶者的目标制动转矩，并包括检测所述制动踏板的行程的踏板行程传感器，和检测所述主缸的液压压力的第一液压压力传感器；以及控制单元，其通过计算最大再生制动转矩来控制所述驱动电机，并且基于由此计算出的最大再生制动转矩控制所述液压制动调节器来改变液压制动转矩以满足所述目标制动转矩，其中，如果所述液压制动转矩和所述最大再生制动转矩的总制动转矩低于所述目标制动转矩，则所述控制单元驱动所述液压泵以将所述储油器中的所述制动油供应给所述轮缸，同时打开所述第一电磁阀和所述第三电磁阀来形成所述储油器和所述轮缸之间的第二液压线路，以便增加所述液压制动转矩，并且如果所述液压制动转矩和所述最大再生制动转矩的总制动转矩高于所述目标制动转矩，则所述控制单元停止所述液压泵，并通过打开所述第二电磁阀和所述第三电磁阀以形成第三液压线路来将所述轮缸中的所述制动油返回到所述储油器，以便降低所述液压制动转矩。 |
