用于三维重建的光机电控制器电路

摘要

一种用于三维重建的光机电控制器电路，包括一微控制器、一数据通讯模块和一串行模数转换模块，还包括第一光电隔离模块和第一步进电机驱动模块、第二光电隔离模块和第二步进电机驱动模块、第三光电隔离模块和第三步进电机驱动模块以及第四光电隔离模块和第四步进电机驱动模块，所述微控制器与所述数据通讯模块双向交互发出或者接受数据，所述串行模数转换模块的输出接所述微控制器输入，所述微控制器的另四个输出分别接所述第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、第三光电隔离模块和第四光电隔离模块的输入，输出分别接所述第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、第三步进电机驱动模块和第四步进电机驱动模块的输入。

主权项

一种用于三维重建的光机电控制器电路，其特征在于，包括一微控制器、一数据通讯模块和一串行模数转换模块，还包括第一光电隔离模块和第一步进电机驱动模块、第二光电隔离模块和第二步进电机驱动模块、第三光电隔离模块和第三步进电机驱动模块以及第四光电隔离模块和第四步进电机驱动模块，所述微控制器与所述数据通讯模块双向交互发出或者接受数据，所述串行模数转换模块的输出接所述微控制器输入，所述微控制器的另四个输出分别接所述第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、第三光电隔离模块和 第四光电隔离模块的输入，所述第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、第三光电隔离模块和 第四光电隔离模块的输出分别接所述第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、第三步进电机驱动模块和 第四步进电机驱动模块的输入，所述微控制器根据数据指令通过所述四个步进电机驱动模块驱动电动云台的X、Y、Z轴和限位，以调整用于三维重建图像采集的光学镜头的角度，所述串行模数转换模块采集光学镜头角度传感器的数据并反馈给所述微控制器以实现进一步控制。