| 摘要 |
Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода с моментом сопротивления типа сухого трения при ограничениях по напряжению, току и частоте вращения, содержащее задатчик, выход задатчика соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с первым входом второго пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, третий пропорциональный блок, выход третьего пропорционального блока соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с входом второго интегрального блока, с входом четвертого пропорционального блока, с вторым входом второго пропорционального блока и с входом пятого пропорционального блока, выход второго интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, выход четвертого пропорционального блока соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен со вторым входом третьего пропорционального блока, выход пятого пропорционального блока соединен с третьим входом первого пропорционального блока, отличающийся тем, что дополнительно введены шестой пропорциональный блок, первый вход шестого пропорционального бл� |
