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一种身体训练器之循环轨迹检测系统，应用于身体训练器之循环运动装置，该循环运动装置具有沿着一运动轨迹呈现循环移动的遮光部与透光部，该身体训练器之循环轨迹检测系统包含有：一光遮断检测装置，包含有一电路板以及两个设于该电路板上的光遮断检测元件，该两光遮断检测元件设置于遮光部与透光部的运动轨迹上，用于检测遮光部与透光部的移动位置而产生数个信号组；一运算装置，电连接该光遮断检测装置，具有一计算单元与一记忆体，运算装置接收该些信号组并储存于其记忆体，该记忆体内的该些信号组形成一周期性序列，该运算装置根据该周期性序列计算该循环运动装置的运动状态。如申请专利范围第1项所述身体训练器之循环轨迹检测系统，其中：该循环运动装置进一步包含有一归零孔；该光遮断检测装置进一步包含有一归零检测元件设置于该电路板上；该归零检测元件系用以检测该归零孔的位置而对应发出一归零信号；当该运算装置收到归零信号时，即清除其记忆体内的信号组。如申请专利范围第2项所述身体训练器之循环轨迹检测系统，其中循环运动装置为一齿轮，齿轮上设有一曲柄，该运算装置根据该曲柄位在参考角度时，该归零孔的当下位置作为计数该齿轮上齿数序号(pk)之基准点。如申请专利范围第3项所述身体训练器之循环轨迹检测系统，该运算装置比较每两相邻齿数序号(pk)的大小关系，所检测出之运动状态为该齿轮的正、反转。如申请专利范围第3项所述身体训练器之循环轨迹检测系统，该运算装置所检测出之运动状态为该曲柄的转速(RPM)，@sIMGCHAR!d10010.TIF@eIMG!，其中：T：该齿轮旋转一圈的时间(s)；T2：单位时间(60(s))。如申请专利范围第3项所述身体训练器之循环轨迹检测系统，其中该运算装置所检测出之运动状态为该曲柄相对一参考角度的及时角度θ，θ=pk＊m，其中：pk：及时齿数序号；m：每相邻两齿的间隔角度。如申请专利范围第3项所述身体训练器之循环轨迹检测系统，其中该运算装置所检测出之运动状态为该齿轮上每两齿之间的角速度ω，ω=m/t(degree/s)，其中：m：每相邻两齿的间隔角度；t：每齿通过该两光遮断侦测元件所需的时间(s)。如申请专利范围第7项所述身体训练器之循环轨迹检测系统，该运算装置进一步检测出该齿轮上每两齿之间的线速度υ，υ=ω γ(unit-length/s)，其中：ω：该齿轮上每两齿之间的角速度；γ：该齿轮的半径。 |
