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Un aparato de extracción de energía de las olas que comprende una pluralidad de elementos de cuerpo alargadosflotantes (4, 6, 8, 10), por lo menos un par adyacente de elementos de cuerpo (4,6) interconectados por una unidad deacople (30) para formar una cadena articulada, la unidad de acople (30) comprende:elementos de acople (31) que conectan cada elemento de cuerpo (4,6) a la unidad de acople (30) y quepermiten la rotación relativa de los elementos de cuerpo (4,6) a cualquier extremo de la unidad (30); yelementos de extracción de energía adaptados para resistir y extraer energía de la rotación relativa de loselementos de cuerpo (4,6);en donde la unidad de acople (30) está dispuesta para permitir la rotación relativa entre la unidad de acople (30) y unprimer elemento de cuerpo (4) alrededor de un primer eje de rotación sólo en un primer extremo de la unidad de acople(30), y para permitir la rotación relativa entre la unidad de acople (30) y un segundo elemento de cuerpo (6) alrededor deun segundo eje de rotación sólo en un segundo extremo de la unidad de acople (30), siendo el primer y el segundo ejesde rotación mutuamente ortogonales;caracterizado porque el elemento de extracción de energía está ubicado substancialmente dentro de la unidad deacople (30).
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