晶片挑拣装置

摘要

一种晶片挑拣装置，用于在至少两个晶片取放面提取或置放一晶片，晶片挑拣装置包含一旋转轴、一延伸杆、及一提放件，旋转轴之轴向之延伸线相交于两个晶片取放面之延伸面，且两个晶片取放面之延伸面的夹角小于180°，延伸杆自旋转轴之径向方向延伸出，而经旋转轴旋转形成一回旋面，回旋面朝向两个晶片取放面之夹角皆为小于90°，提放件设置于延伸杆，而经旋转轴旋转依序经过两个晶片取放面，以在两个晶片取放面提取或置放晶片，而达到回旋空间小、搬运动作快的效果，以减少半导体制程中挑拣晶片的时间。