| 摘要 |
수술 및 중재적 의료 처치에서의 서브 작업을 자동화하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 장치는 로봇 위치결정 플랫폼, 자동화 프로그램을 갖는 운영 체제, 및 감독 자율 하에 작업을 수행하기 위한 말단 장치 도구로 구성된다. 운영 체제는 하나의 촬영 양식 또는 둘 이상의 촬영 양식의 융합에 기초하여 자동화 프로그램을 실행하고, 비구조화 환경에서 움직이는 변형성 타겟의 실시간 추적을 안내하며, 말단 장치 도구는 정밀도, 정확도, 조종성 및 반복을 요구하는 외과적 중재 서브 작업을 실행한다. 상기 장치 및 방법은 이들 의료 처치를 더 효율적이고 효과적으로 만들며, 더 넓은 액세스와 더 표준화된 성과 및 개선된 안전을 가능하게 한다. |
