家用立体停车库

摘要

一种家用立体停车库，包括推送机构、旋转机构、起吊机构、电控系统，车库分为两层，两层各停一辆车。推送机构包括推送机构驱动电机、机架、滑轨等，旋转机构固定连接于推送机构的上叉板最前端。旋转机构包括旋转上板、转台等。旋转上板和转台组成转动副。起吊机构的上端安装固定于旋转机构的转台上。起吊机构包括减速箱及电机、齿轮组、齿轮传动轴、起吊部件、载车板，起吊部件和载车板由钢丝绳连接。电控系统：输入接口部件将三个机构的传感器信号转化为CAN总线信号并传入PLC处理器，PLC处理器进行判断，通过CAN总线经由执行部件输出去控制三个机构的驱动电机。存取车的形式灵活多变，能够自动调整适应车库前的道路方向。

主权项

一种家用立体停车库，其特征在于，车库由四大机构组成：推送机构、旋转机构、起吊机构、电控系统,车库分为两层，两层各停一辆车；一、推送机构所述推送机构包括推送机构驱动电机(11)、机架(12)、滑轨(17)、下叉板(13)、中叉板(14)、上叉板(15)、各链条和各链轮，其中：滑轨(17)固定端固定在机架(12)上，所述上叉板(15)、中叉板(14)、下叉板(13)固定于滑轨(17)的活动端，所述推送机构驱动电机(11)和第一链轮(161)固定在机架(12)上，在机架(12)上逐次以滑动副连接安装下叉板(13)、中叉板(14)和上叉板(15)，使得推送机构在推送时上叉板(15)、中叉板(14)、下叉板(13)一次滑出，第二链轮(162)、第三链轮(163)分别安装在中叉板(14)的两端，第一链条(151)绕过第一链轮(161)和推送机构驱动电机(11)输出轴，分别将两端安装在中叉板(14)两端，第二链条(152)绕过第二链轮(162)一端安装在上叉板(15)最前端，另一端安装在靠机架(12)前部的第一链轮(161)位置，第三链条(153)绕过第三链轮(163)一端安装在上叉板(15)最后端，另一端安装在靠机架(12)后部的第一链轮(161)位置；二、旋转机构所述旋转机构固定连接于推送机构的上叉板(15)最前端；所述旋转机构包括旋转上板(211)、转台(212)，还包括安装于旋转上板(211)上的旋转机构驱动电机(22)、两个联轴器(23)、蜗轮减速器(24)、直齿圆柱齿轮副(25)；所述直齿圆柱齿轮副(25)又由相互啮合的小齿轮轴(251)、大齿轮轴(252)组成，其中:转台(212)位于旋转上板(211)的下方，转台(212)可以相对于旋转上板(211)进行旋转，旋转上板和转台组成转动副；所述旋转机构驱动电机(22)安装在旋转上板(211)的上侧；所述蜗轮减速器(24)固定在旋转上板(211)的上侧；所述蜗轮减速器(24) 有两个相互垂直的输入轴和输出轴，其中它的输入轴通过联轴器(23)与旋转机构驱动电机(22)的输出轴相连接，它的输出轴则通过另一个联轴器(23)与直齿圆柱齿轮副(25)的小齿轮轴连接；所述直齿圆柱齿轮副(25)具体安装在旋转上板(211)内，小齿轮轴(251)与蜗轮减速器(24)输出轴连接，大齿轮轴(252)与转台(212)连接；三、起吊机构起吊机构的上端安装固定于旋转机构的转台(212)上；起吊机构包括：减速箱及电机(33)、齿轮组(34)、齿轮传动轴(35)、起吊部件、载车板(37)，起吊部件和载车板(37)由钢丝绳(36)连接，使得载车板(37)上下运动；所述起吊部件又包括四个线筒(31)、四根钢丝绳(36)、四个定滑轮(32)；所述减速箱及电机(33)安装在转台(212)一侧，起吊部件全都安装在旋转上板(211)上，所述齿轮组(34)由一个小齿轮(341)和两个大齿轮(342)组成，小齿轮放在中间，大齿轮啮合在其两侧，所述减速箱及电机(33)输出轴与小齿轮(341)轴相连接，与小齿轮(341)啮合的两个大齿轮(342)的齿轮传动轴(35)上都分别安装有两个线筒(31)，线筒(31)随着大齿轮(342)的转动而转动，每个线筒(31)一定距离外都装有一个定滑轮(32)；每根钢丝绳(36)一端绕在线筒(31)上，另一端绕过定滑轮(32)安装固定在下端的载车板(37)上；四、电控系统电控系统包括六个部分：电源部件(42)、PLC中央处理器(45)、CAN总线(44)、输入接口部件(41)、执行部件输出(43)、输入信号、输出信号，其中：所述输入信号包括：推送机构位置传感器信号(411)、旋转机构角位移传感器信号(412)、起吊机构位置传感器信号(413)，所述输出信号包括：输出提供给推送机构驱动电机(11)、旋转机构驱动电机(22)、起吊机构驱动电机(33)的控制信号，输入接口部件(41)将推送机构位置传感器信号(411)、旋转机构角位移传 感器信号(412)、起吊机构位置传感器信号(413)转化为CAN总线(44)信号并传入PLC中央处理器(45)，然后PLC中央处理器根据传入的信号数据进行判断，然后通过CAN总线(44)经由执行部件输出(43)去控制推送机构驱动电机(11)、旋转机构驱动电机(22)、起吊机构驱动电机(33)。