主权项 |
一种适用于空间飞行器舱外暴露载荷的连接装置,其特征在于,包括:载荷安装接口(100)和载荷锁紧指向组件(200);其中,载荷安装接口(100)由球体结构(400)和载荷安装结构(300)组成并一体设计;且载荷安装结构(300)用于与暴露载荷固定;所述载荷锁紧指向组件(200)利用预紧力的固定方式固定球体结构(400);所述载荷锁紧指向组件(200)包括:把手A(1)、导向驱动销A(2)、防松装置(3)、卡环(4)、壳体A(5)、弹簧A(6)、球体安全挡板(7)、球体安全挡板限位块(8)、被动摩擦杯(9)、限位块驱动弹簧(10)、丝杠A(11)、丝杠A挡圈(12)、主动摩擦杯(13)、碟簧(14)、端盖(15)、防松装置(3)包括:防松装置壳体(31)、防松弹簧(32)、防松球(33)、丝杠B挡圈(34);壳体A(5)上表面设有圆形开口,壳体内壁侧面上设有滑槽,且左侧端面上设有螺纹通孔;把手A(1)与壳体A(5)通过卡环(4)周向滑动配合、轴向限位;丝杠A(11)上设有与壳体A(5)螺纹通孔相配合的螺纹,丝杠A(11)与壳体A(5)形成丝杠螺母副;把手A(1)上设有导向槽,导向驱动销A(2)位于把手A(1)的导向槽内且径向固定于丝杠A(11)上;弹簧A(6)一端与壳体A(5)左侧内端面固定,另一端与球体安全挡板(7)固定;球体安全挡板(7)在壳体A(5)滑槽内直线移动;球体安全挡板限位块(8)底部与限位块驱动弹簧(10)端面固定,球体安全挡板限位块(8)对球体安全挡板(7)起到限位作用;在壳体A(5)内安装有被动摩擦杯(9)和主动摩擦杯(13);被动摩擦杯(9)一端与碟簧(14)接触,另一端与壳体A(5)的止口抵触,四周与壳体接触,即被动摩擦杯(9)仅能向右压缩碟簧(14);主动摩擦杯(13)上设有孔,主动摩擦杯(13)通过该孔、挡圈(12)与丝杠A(11)的右端面滑动连接,挡圈(12)设定于丝杠A(11)右端面轴向限定丝杠A(11)和主动摩擦杯(13)的相对位置且允许丝杠A(11)相对主动摩擦杯(13)旋转;锁紧后,球体结构(400)的球面与被动摩擦杯(9)、主动摩擦杯(13)的球面相配合;壳体A(5)右端面通过端盖(15)可拆卸安装,端盖(15)与壳体A(5)固定后起到限制碟簧(14)的作用;把手A(1)导向槽首端和末端之间由三个拐点分为四段,第一段和第三段平行于把手A(1)轴向,第二段和第四段垂直于把手A(1)轴向;防松装置(3)设置于把手A(1)导向槽的第四段,且位于第三个拐点和把手A(1)导向槽末端之间;其中第一段的行程为球体安全挡板(7)由锁定位置至释放点;上述以导向槽首端为左,末端为右。 |