发明名称 |
一种无人船抗风浪巡航控制方法及系统 |
摘要 |
本发明公开了一种无人船抗风浪巡航控制方法及系统,方法包括:获取无人船的航行点;根据航行点,自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线;实时监测无人船附近是否有风浪,若是,则发送指令至无人船进行船身调整;实时监测无人船是否发生偏航情况,若是,则发送指令至无人船返回预定航行路线。系统包括:航行点获取单元、航线制定单元、风浪监测单元和偏航监测单元。本发明通过制定航行线路,并实时监测无人船航行时的水流情况和偏航情况,使得无人船能通过及时调整船身应对突发的风浪情况,有效提高抗风浪能力并且能指示无人船返回预定航行路线,实时性较强,大大提高无人船的安全性。本发明可广泛应用于无人船产品中。 |
申请公布号 |
CN105159296A |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201510570709.X |
申请日期 |
2015.09.09 |
申请人 |
广州睿航电子科技有限公司 |
发明人 |
黄泽佳;林远平;陈其昌;陈桦;郭景宇 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人 |
胡辉 |
主权项 |
一种无人船抗风浪巡航控制方法,其特征在于,包括以下步骤:A、获取无人船的航行点;B、根据航行点,自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线,并将预定航行线路发送至无人船;C、实时监测无人船附近是否有风浪,若是,则发送指令至无人船进行船身调整;反之,则保持当前航行状态不变;D、实时监测无人船是否发生偏航情况,若是,则发送指令至无人船返回预定航行路线;反之,则保持当前航行状态不变。 |
地址 |
510610 广东省广州市天河区林和西路167号2034房自编05房 |