一种具有直线移动和旋转运动的二自由度机械手

摘要

本发明公开了一种具有直线移动和旋转运动的二自由度机械手，将燕尾槽导轨安装在机械臂上，并随着机械臂的运动而运动，导轨内部开成燕尾槽结构，连接台与其配合设计成燕尾结构，把连接台安装在燕尾槽导轨上，这样使得机械手的直线移动更加平稳且精确。在连接台上开有螺纹孔，通过螺栓连接把旋转气缸安装在连接台上，连接板安装在旋转气缸的顶部，机械手与连接板连接，当旋转气缸进气驱动气缸旋转时，带动连接板旋转，同时机械手也随着连接板的旋转而旋转。通过连接台在燕尾槽导轨上的直线运动以及旋转气缸的旋转运动，机械手实现了一移一转两自由度的运动。

主权项

一种具有直线移动和旋转运动的二自由度机械手，包括：燕尾槽导轨、连接台、旋转气缸、连接板、机械手，其特征在于，燕尾槽导轨连接在机械臂上，随着机械臂的运动而运动。