简易工业机器人减速器

摘要

一种简易工业机器人减速器，包括固定座，固定座外侧安装有电机，电机上的输出轴穿过固定座内侧并连接有曲轴，曲轴的内端通过轴承安装在固定座上，曲轴上安装有具有内外双齿轮的双联齿轮，双联齿轮通过轴承安装在曲轴的外端，固定座上固定安装有定齿圈，定齿圈外固定有压盖，在定齿圈与压盖之间活动安装有动齿圈，动齿圈的内外侧分别设有环形滚珠槽，滚珠槽内安装有滚珠；双联齿轮上的内外齿轮分别与定齿圈、动齿圈传动配合。曲轴外段部分的轴心为偏心结构，其中轴承安装在曲轴的外段部分，双联齿轮安装在该轴承上，曲轴带动双联齿轮偏心旋转，因此双联齿轮与定齿圈波动并带动动齿圈转动。

主权项

一种简易工业机器人减速器，包括固定座(1)，固定座(1)外侧安装有电机(2)，其特征是：所述电机(2)上的输出轴穿过固定座(1)内侧并连接有曲轴(3)，曲轴(3)的内端通过轴承(4)安装在固定座(1)上，曲轴(3)上安装有具有内外双齿轮的双联齿轮(5)，双联齿轮(5)通过轴承安装在曲轴(3)的外端，所述固定座(1)上固定安装有定齿圈(6)，定齿圈(6)外固定有压盖(7)，在定齿圈(6)与压盖(7)之间活动安装有动齿圈(8)，动齿圈(8)的内外侧分别设有环形滚珠槽(8‑1)，滚珠槽(8‑1)内安装有滚珠(9)；所述双联齿轮(5)上的内外齿轮分别与定齿圈(6)、动齿圈(8)传动配合。