内流转式立体仓库

摘要

本实用新型涉及智能物流设备，具体说是一种内流转式立体仓库。包括设置于仓库内部的投取区、机械手、转换区、货盘存取区及货架，所述仓库的墙体上设有投取口，该投取口处依次设有投取区、转换区及货盘存取区，所述投取区、转换区及货盘存取区内均设有竖向传送带，所述货盘存取区内的货盘通过竖向传送带输送至投取区内，所述转换区的一侧设有机械手，所述机械手滑动安装在滑道上，所述滑道的两侧设有货架，所述机械手将装有货物的货盘从转换区放到货架上。本实用新型货盘在立体仓库内部，且实现自动化流转，在存取货物时货盘不能从投取口将货盘取出，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，充分的保护了货物安全。

主权项

一种内流转式立体仓库，其特征在于，包括设置于仓库内部的投取区(2)、机械手(3)、转换区(4)、货盘存取区(5)及货架(6)，所述仓库的墙体上设有投取口，该投取口处依次设有投取区(2)、转换区(4)及货盘存取区(5)，所述投取区(2)、转换区(4)及货盘存取区(5)内分别设有竖向第一传送带(8)、竖向第二传送带(9)及竖向第三传送带(10)，所述货盘存取区(5)内的货盘(11)依次通过竖向第一传送带(8)、竖向第二传送带(9)及竖向第三传送带(10)输送至投取区(2)内的投取口处，所述转换区(4)的一侧设有机械手(3)，所述机械手(3)滑动安装在滑道(7)上，所述滑道(7)的两侧均设有货架(6)，所述机械手(3)将装有货物的货盘(11)在转换区(4)和货架(6)之间输送。