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[과제] 포토 센서에 의해 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 것이 가능한 방법을 제공한다. [해결 수단] 광학식 변위 센서를 사용하여, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 방법은, 이하의 4개의 단계을 포함한다. 제1 단계에서는, 변위 센서가 상기 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓의 변위를 측정한다. 제2 단계에서는, 측정한 빈 포켓의 변위를 통계적으로 처리하여, 빈 포켓으로 판정하는 변위의 제1 범위가 설정된다. 제3 단계에서는, 변위 센서가 캐리어 테이프의 포켓의 변위를 측정한다. 제4 단계에서는, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 내에 있는 경우, 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 밖에 있는 경우, 포켓에는 상기 부품이 존재하는 것으로 판정된다. |
