| 摘要 |
Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор, состоящий из корпуса, в котором на подшипниках установлен выходной вал, содержащий обойму с цевками-роликами, которые находятся в зацеплении с образованными эквидистантой к укороченной гипоциклоиде внутренними зубьями сателлитов, подшипниковые опоры которых расположены на эксцентриковых валах количеством не менее двух, установленных на подшипниковых опорах в корпусе, отличающийся тем, что каждый эксцентриковый вал приводится во вращение отдельным электродвигателем, установленным на корпусе редуктора. |
