一种无线定位装置

摘要

本发明公开一种无线定位装置，其包括无线定位器、激光传感器及反射镜，所述无线定位器包括：旋转编码器、可编程逻辑控制器、串行通讯模块、Wi-Fi透明传输模块及服务器。所述旋转编码器与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与串行通讯模块连接，所述串行通讯模块与Wi-Fi透明传输模块连接。所述Wi-Fi透明传输模块将定位数据无线传输给服务器，完成无线定位。所述激光传感器和反射镜的配合使用，实现无线定位器的远距离自动校准。

主权项

一种无线定位装置，其特征在于，包括无线定位器、激光传感器及反射镜，所述无线定位器包括：旋转编码器、可编程逻辑控制器、串行通讯模块、Wi‑Fi透明传输模块及服务器；所述旋转编码器与可编程逻辑控制器连接，用于通过旋转产生脉冲，并输出给可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与串行通讯模块连接，用于对所述脉冲进行计数，将脉冲的数值转换成实际距离数据，并输出给串行通讯模块；所述串行通讯模块与Wi‑Fi透明传输模块连接，用于通过数据线将所述实际距离数据输出给Wi‑Fi透明传输模块；所述Wi‑Fi透明传输模块用于将所述实际距离数据无线传输给服务器，完成无线定位；所述激光传感器设置在所述无线定位器上，用于在该定位器进行自动校准时，发射激光束；所述反射镜与所述激光传感器配合使用，固定设置在无线定位器上方；所述无线定位器通过计算在经过反射镜时反射镜中点的脉冲值，完成自动校准；在初始化无线定位器时，将反射镜放置在无线定位器上方固定的区域内，然后将激光传感器安装在无线定位器上，当无线定位器第一次经过反射镜时，激光传感器开始发射激光束，由于反射镜的光学作用，将产生一个上升脉冲值；同理可知，当无线定位器离开反射镜时，将产生一个下降脉冲值；可编程逻辑控制器根据所述上升脉冲值和下降脉冲值计算出反射镜中点的脉冲值，并判断该反射镜中点的脉冲值与反射镜中点的实际脉冲值是否相同，当可编程逻辑控制器计算出的反射镜中点的脉冲值与反射镜中点的实际脉冲值不相同时，无线定位器将持续经过这面反射镜，并不断的修正反射镜中点的脉冲值直至与反射镜中点的实际脉冲值相同，从而实现无线定位器的自动校正。