一种光流场计算方法

摘要

本发明公开一种光流场计算方法，通过采用4邻域模板计算像素点光流均值时，该像素点的下邻域及左邻域光流的当次迭代新值已经求出，因此计算该点光流均值时利用该新值，根据计算出来的光流均值可以求出该点的当次迭代光流，本发明的方法不仅误差小，而且加快了算法的收敛速度。本发明的方法尤其适用于具有较多边界，边界灰度梯度比较大的情况，能大大减少迭代次数，缩减迭代时间，和传统微分法相比，本发明的方法具有很好的鲁棒性，能大大的减少光流场计算时间，效率高。

主权项

一种光流场计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：初始化各像素点迭代初值；S2：采用4邻域模版计算某像素点光流均值时，根据该像素点的下邻域及左邻域当次迭代新值计算该像素点的光流均值；S3：由步骤S2得到的该像素点的光流均值，计算该像素点当前迭代的光流值；S4：重复步骤S2至S3得到当次迭代各像素点的光流值，并判断各像素点当次迭代得到的光流值与前一次迭代得到的光流值差值是否小于或等于给定估计容差，若是则停止迭代，否则转至步骤S2进入下一次迭代。