一种能够轮、腿变形的机器人

摘要

本实用新型公开了一种能够轮、腿变形的机器人，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设驱动轮置有和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本实用新型能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本实用新型能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。

主权项

一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：包括安装板(8)，安装板(8)上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；所述机械足包括固定在安装板(8)上的第三U型连接件(2‑3)，第三U型连接件(2‑3)通过矩形连接件(4)连接第二U型连接件(2‑2)，第二U型连接件(2‑2)通过第一U型连接件(2‑1)连接脚底板(12)；所述第三U型连接件(2‑3)内设置有能够驱动第三U型连接件(2‑3)做俯仰运动的第一舵机(9‑1)，第二U型连接件(2‑2)内设置有能够驱动第二U型连接件(2‑2)做俯仰运动的第二舵机(9‑2)，矩形连接件(4)外侧设驱动轮(10)置有和从动轮(11)，驱动轮(10)通过电机(5)驱动转动，第一U型连接件(2‑1)内设置有能够带动脚底板(12)摆动的第三舵机(9‑3)。