快递无人机货物自动装卸及配重平台

摘要

本发明公开了一种快递无人机货物自动装卸及配重平台，包括有平台底座、固定支座、机械手一、支架、水平导轨、移动滑台、机械手二、货物信息读取器和控制器，固定支座设在平台底座上，用以固定机械手一，所述机械手一在控制器的控制下，用以装卸无人机舱内货架上的货物；水平导轨设在支架上，移动滑台设在水平导轨上，机械手二设在移动滑台上，货物信息读取器设在机械手二上，所述货物信息读取器将扫描读取的货物信息传送给控制器，控制器对机械手二进行控制，用以对无人机舱进行配重。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。

主权项

一种快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：主要由平台底座(15)、固定支座(1)、机械手一(2)、支架、水平导轨(8)、移动滑台(4)、机械手二(6)、货物信息读取器(63)、控制器(3)组成，所述固定支座(1)设在平台底座(15)上，用以固定机械手一(2)，所述机械手一(2)在控制器(3)的控制下，用以装卸无人机舱(5)内货架上的货物；水平导轨(8)设在支架上，移动滑台(4)设在水平导轨(8)上，移动滑台(4)通过驱动机构的驱动，能沿着水平导轨(8)移动，机械手二(6)设在移动滑台(4)上，货物信息读取器(63)设在机械手二(6)上，所述货物信息读取器(63)将扫描读取的货物信息传送给控制器(3)，控制器(3)对机械手二(6)进行控制，用以对无人机舱(5)进行配重。