一种自适应充电桩

摘要

本发明提供一种自适应充电桩，包括支撑柱、位置调节模块、电极模块；所述支撑柱的上端安装有底部支撑板；所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上，所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上；所述电极模块安装在所述电极底板上。本发明在机器人与充电桩的电极入口之间存在偏差的情况下，可以自动调整充电桩的电极位置以适应这种对接误差，使得机器人能够顺利插入电极充电，同时对机器人的伸缩电极和手臂产生的扭矩较小。

主权项

一种自适应充电桩，其特征在于：包括支撑柱、位置调节模块、电极模块；所述支撑柱的上端安装有底部支撑板；所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上，所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上；所述电极模块安装在所述电极底板上。