通过移动图案投影仪对深度图进行超解析

摘要

本公开涉及基于移动投影仪或投影仪组件以将移动的光图案投影到场景中来进行主动深度感测。经由在一组帧中例如由立体相机系统捕捉到的移动的光图案并且在每一立体帧中估计子像素位置处的光强度，可计算比按原生相机分辨率捕捉到深度信息更高分辨率的子像素级深度信息。

主权项

一种方法，包括计算具有比包括一个或多个传感器的传感器集合中的每一传感器的分辨率更高的分辨率的深度图，包括将移动的光图案投影到场景，经由所述传感器集合来在不同时间捕捉多个图像，处理所述图像中的至少某一些以便基于哪些子像素位置曾在对应于所述移动的光图案的路径中来获取子像素的计算出的深度数据，估计未获取关于其的计算出的深度数据的任何子像素的深度数据，以及输出包括每一子像素的深度数据的深度图。