一种单片机控制的直线导轨

摘要

本发明涉及一种单片机控制的直线导轨，包括导轨体、滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器；缓冲器包括：缸体，在该缸体的开口端设有缸盖，由一活塞杆穿过该缸盖，且该活塞杆右端设有活塞体组件；活塞杆的左端与导轨体的左端固定连接；在缓冲工作时，缸体的右端面作为与滑块相碰撞的接触面；缸体的侧壁中设有电磁铁，活塞体组件的右端面上设有压力传感器，该压力传感器与一单片机相连；当滑块撞击缸体的右端部时，单片机适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，以吸合滑块；直至单片机测得介质压力值为均衡值时，控制电流驱动模块关闭输出电流，以释放滑块。

主权项

一种直线导轨的工作方法，直线导轨包括导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括：呈圆筒形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的左侧开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中活动密封配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动；活塞杆的左端与所述导轨体的左端固定连接；所述活塞体组件与所述缸体的内壁活动密封配合；所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于使介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以在做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由单片机控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体的中心点上，所述的工作方法包括：单片机根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。