一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法

摘要

本发明提供一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法，所述小型多旋翼式无人飞行设备包括：能够对小型多旋翼式无人飞行设备自身飞行功能进行检测的飞行功能自检模块；所述飞行功能自检模块设置有通信功能检测单元，控制功能检测单元，电源功能检测单元；其中，所述通信功能检测单元设置成能够接收无特殊含义的心跳指令；所述控制功能检测单元设置成能够检测所述小型多旋翼式无人飞行设备旋翼偏转角度和/或转速是否正常；所述电源功能检测单元设置成能够读取小型多旋翼式无人飞行设备中电池电量；因此，可以确保小型多旋翼式无人飞行设备在起飞前处于安全的状态。

主权项

一种小型多旋翼式无人飞行设备，其特征在于，包括：能够对无人飞行设备自身飞行功能进行检测的飞行功能自检模块；所述飞行功能自检模块设置有通信功能检测单元，控制功能检测单元，电源功能检测单元；其中，所述通信功能检测单元设置成能够接收无特殊含义的心跳指令；所述控制功能检测单元设置成能够检测所述无人飞行设备旋翼偏转角度和/或转速是否正常；所述电源功能检测单元设置成能够读取无人飞行设备中电池电量。