周向均布剪叉式升降机构

摘要

本发明公开了一种周向均布剪叉式升降机构，包括工作平台、基座以及设于它们之间的多个剪叉式单元，所述剪叉式单元上端的上滑块与固定在工作平台下表面的上导轨构成移动副，剪叉式单元下端的下滑块与固定在基座上表面的下导轨构成移动副，且剪叉式单元均匀分布在以基座中心为圆心的圆周上。本发明所提供的周向均布剪叉式升降机构，在上平台和下平台之间设有多个均匀分布在以基座中心为圆心的圆周上的剪叉式单元，剪叉式单元通过滑块与上平台和下平台构成移动副，整个工作重心在垂直于基座表面的方向上不随升降高度的变化而改变，从而实现升降机构稳定性高、刚度大、承载能力强的优点。

主权项

一种周向均布剪叉式升降机构，其特征在于：包括工作平台(11)、基座(21)以及设于它们之间的多个剪叉式单元，所述剪叉式单元上端的上滑块(31)与固定在工作平台(11)下表面的上导轨(12)构成移动副，剪叉式单元下端的下滑块(32)与固定在基座(21)上表面的下导轨(22)构成移动副，且剪叉式单元均匀分布在以基座(21)中心为圆心的圆周上。