一种数控起重机控制系统

摘要

本实用新型涉及一种数控起重机控制系统，它包括遥控终端、主伺服、备伺服，遥控终端依次串联连接有Kinect、上位机、交换机A，交换机A连接有上位机、主PCC控制器、备PCC控制器、控制室IO子站，主PCC控制器连接有交换机B、交换机C，交换机B连接有备PCC控制器、光纤环网A，光纤环网A连接有主伺服、光纤环网B、远程IO子站、交换机C，光纤环网B连接有远程IO子站、交换机C、备伺服，远程IO子站连接有现场终端、交换机C，控制室IO子站连接有控制台，交换机C连接有备PCC控制器，备PCC控制器连接交换机C；本实用新型具有操作方便、安全、抗干扰、成本低、维修方便的优点。

主权项

一种数控起重机控制系统，它包括遥控终端、主伺服、备伺服，其特征在于：所述的遥控终端依次串联连接有Kinect、上位机、交换机A，所述的交换机A连接有上位机、主PCC控制器、备PCC控制器、控制室IO子站，所述的主PCC控制器连接有交换机A、交换机B、交换机C，所述的交换机B连接有主PCC控制器、备PCC控制器、光纤环网A，所述的光纤环网A连接有交换机B、主伺服、光纤环网B、远程IO子站、交换机C，所述的主伺服连接光纤环网A，所述的光纤环网B连接交换机B、光纤环网A、远程IO子站、交换机C、备伺服，所述的备伺服连接有光纤环网B，所述的远程IO子站连接有现场终端、交换机B、光纤环网A、光纤环网B、交换机C，所述的控制室IO子站连接有交换机A、控制台，所述的控制台连接有控制室IO子站，所述的交换机C连接有备PCC控制器、主PCC控制器、远程IO子站、光纤环网B、交换机B、光纤环网A，所述的备PCC控制器连接有交换机A、交换机C、交换机B。