一种航吊机械手

摘要

本发明提供一种航吊机械手，包括左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手并列设置，所述左机械手包括相互铰接的左内爪和左外爪，所述右机械手包括相互铰接的右内爪和右外爪，在机械手开合时，左内爪与右外爪相对应，左外爪与右内爪相对应，在左内爪、左外爪、右内爪、右外爪上均设有爪突，还包括驱动缸和主轴，所述左内爪、左外爪、右内爪、右外爪均通过爪突连接驱动缸的驱动端，各驱动缸的另一端均固定在主轴上，且驱动缸两端分别与爪突和主轴铰接。该机械手结构简单、通用性强，使用安全可靠、自动化程度高，可大幅度提高物资的装卸效率。

主权项

一种航吊机械手，包括左机械手(14)和右机械手(15)，所述左机械手(14)和右机械手(15)并列设置，其特征在于：所述左机械手(14)包括相互铰接的左内爪(6)和左外爪(7)，所述右机械手(15)包括相互铰接的右内爪(9)和右外爪(8)，在机械手开合时，左内爪(6)与右外爪(8)相对应，左外爪(7)与右内爪(9)相对应，在左内爪(6)、左外爪(7)、右内爪(9)、右外爪(8)上均设有爪突(5)，还包括驱动缸(2)和主轴(1)，所述左内爪(6)、左外爪(7)、右内爪(9)、右外爪(8)均通过爪突(5)连接驱动缸(2)的驱动端，各驱动缸(2)的另一端均固定在主轴(1)上，且驱动缸(2)两端分别与爪突(5)和主轴(1)铰接。