一种萝卜收获装置及方法

摘要

本发明公开一种萝卜收获装置及收获方法，车身内部前右侧安有前后水平布置的转动电机，转动电机输出轴前方连接齿轮组，齿轮组左侧连接齿轮，齿轮与上下垂直的齿条相啮合；齿条固定连接位于车身外前方的前收获装置，前收获装置的定位盘边缘处通过连杆固定连接齿条；顶端装有收获电机，收获电机输出轴固定连接锥齿轮，定位盘底部分布四个激光定位器，在锥齿轮外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮相互啮合的三个斜齿条，每个斜齿条下端各固定连接一个收获铲；振动电机输出轴经偏心轮连接斜拉杆上端，斜拉杆下端固定连接振动筛，振动筛后端通过丝杆与直线步进电机连接；实现对散种萝卜的半自动化拔取，不会损伤到萝卜本身。

主权项

一种萝卜收获装置，具有一个车身（28），车身（28）底部前端装有两个前轮（15）、后端装有两个万向轮后轮（25），车身（28）后部顶端装有手柄（27），手柄（27）上装有调速器（26），其特征是：车身（28）内部前右侧安有前后水平布置的转动电机（1），转动电机（1）输出轴前方连接齿轮组（3），齿轮组（3）左侧连接齿轮（4），齿轮（4）与上下垂直的齿条（5）相啮合；齿条（5）固定连接位于车身（28）外前方的前收获装置（7），前收获装置（7）包括定位盘（8）、收获电机（9）、斜齿条（10）、齿轮（11）、收获铲（12）和激光定位器（13），定位盘（8）的中心轴垂直向下，其边缘处通过连杆固定连接齿条（5）；定位盘（8）顶端装有垂直布置的收获电机（9），收获电机（9）输出轴固定连接锥齿轮（11），锥齿轮（11）位于定位盘（8）下方正中，定位盘（8）的底部四周均匀分布四个激光定位器（13），车身（28）上固定连接有反射激光定位器（13）的定位信息的反射镜（6）；在锥齿轮（11）外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮（11）相互啮合的三个斜齿条（10），每个斜齿条（10）下端各固定连接一个收获铲（12）；在转动电机（1）左侧旁装有左右布置的振动电机（2），振动电机（2）输出轴经偏心轮（18）连接斜拉杆（16）上端，斜拉杆（16）下端固定连接振动筛（14）；振动筛（14）左右两侧面各位于一个前后布置的导轨（21）内，导轨（21）固定装在车身（28）上；振动筛（14）后端通过丝杆（22）与直线步进电机（24）连接，在车身（28）内部还装有控制器（23）和左右布置的驱动电机（20），驱动电机（20）输出轴经皮带轮（19），皮带（17）驱动两个前轮（15）；控制器（23）分别经不同的控制线连接转动电机（1）、振动电机（2）、收获电机（9）、直线步进电机（24）及调速器（26），调速器（26）连接驱动电机（20）。