| 发明名称 | 抓取或夹紧装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于抓取或者夹紧物体的抓取或夹紧装置，其带有：能够由驱动装置驱动的至少一个调节环节；至少一个滑块；以及设置在调节环节和滑块之间的传动装置，其中由驱动装置产生的力至少通过设置在传动装置上的和/或夹紧装置上的力传递元件、或者通过其形成的力传递元件向物体传递，其中力传递元件包括力传导区段，其中在力传导区段和力传递元件之间设置有允许力传递方向上的弹性可缩性的缓冲元件。 | ||
| 申请公布号 | CN103987498B | 申请公布日期 | 2015.12.09 |
| 申请号 | CN201280059931.8 | 申请日期 | 2012.10.08 |
| 申请人 | 雄克有限公司 | 发明人 | 安德里亚斯·舒斯特尔;迈克尔·达尔比;马提亚斯·夸斯 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人 | 李少丹;许伟群 |
| 主权项 | 一种用于抓取或者夹紧物体的抓取或夹紧装置(10，50)，其带有：调节环节(28，54)和驱动该调节环节(28，54)的驱动装置(20，64)；与调节环节(28，54)运动耦合的、通过滑块引导装置沿着基座部件能够移动的至少一个滑块(12，14)，其中在调节环节(28，54)和滑块(12，14)之间设置有传动装置(31，52),其中由驱动装置(20，64)产生的力通过滑块(12，14)向物体传递，其特征在于，滑块(12，14)包括滑块基本体(33)和在力传递方向上能够相对于其运动的力传导区段(30，58)，其中在滑块基本体(33)和力传导区段(30，58)之间设置有允许弹性可缩性的缓冲元件(38)。 | ||
| 地址 | 德国劳芬 | ||