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<p>본 발명은 배출 장치에 대하여 이송될 전자 부품의 위치 결정 장치 및 방법을 개시한다. 관련된 배출 장치는 적어도 하나의 전자 부품을 위한 슬라이드와 상기 슬라이드를 둘러싸는 하우징을 구비하고, 상기 하우징은 제1 투명 영역을 구비한다. 이송될 전자 부품은 제1 캐리어에 의해 구비되고, 이는 배출 장치와 대향하는 제1 측부와 배출 장치와 이격되어 대향하는 제2 측부를 가지며, 복수의 전자 부품은 제2 측부 상에 구비된다. 적어도 하나의 이미지 데이터 취득 장치는 슬라이드는 적어도 하나의 전자 부품과 상호 작용하도록 구성되고 하나의 영역의 하우징 이미지 데이터의 제1 투명 영역을 통하여 캡쳐하도록 구성되어 있다. 제어 장치는 이송될 전자 부품의 취득된 이미지 데이터 위치 데이터로부터 결정하고 위치 데이터에 기초하여 제어 명령을 생성하도록 구성되어 있고, 적어도 하나의 액튜에이터는 제1 캐리어를 이동시키도록 구성되고 슬라이드가 종축과 이송될 전자 부품의 중심축 사이의 오프셋을 변경하도록 제어 명령에 기초하여 서로에 대하여 제1 캐리어와 배출 장치를 이동시키도록 구성되어 있다.</p> |
